變速箱有很多種類型，伺服行星減速機(jī)是我們經(jīng)常使用的類型之一，即伺服電機(jī)減速器。它具有體積輕、外形美觀、傳動效率高、扭矩大、減速范圍寬、耐腐蝕、精度高等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)等傳動系統(tǒng)中。在使用過程中需要特別注意的是伺服行星減速機(jī)。
　　伺服行星減速機(jī)運(yùn)行時(shí)，如果其中心誤差越來越大，那么很容易產(chǎn)生伺服行星減速機(jī)故障——斷軸。伺服行星減速機(jī)由于其體積小、減速范圍廣、傳動效率高、精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)。機(jī)械工業(yè)廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動系統(tǒng)。但是，在伺服行星減速機(jī)的裝配中要注意中心思想，如果中心誤差過大，很容易造成斷軸的危險(xiǎn)。
伺服行星減速機(jī)具有以下效果：
　　1、伺服行星減速機(jī)軸斷裂會導(dǎo)致變速箱輸入變形從而斷裂。或?qū)е螺斎胫屋S承損壞。因此，伺服行星變速箱廠家在生產(chǎn)和裝配時(shí)要嚴(yán)格保證減速機(jī)的度數(shù)。
　　2、從伺服行星減速機(jī)的裝配過程來看，如果電機(jī)軸與伺服行星減速機(jī)輸入同心，那么電機(jī)軸表面與減速機(jī)輸入端孔表面會非常一致，兩者的接觸面緊密，沒有徑向力和變形空間。相反，如果裝配不同，接觸面之間將沒有匹配或間隙，徑向力和變形間隙。
　　3、同樣的原因，如果行星減速機(jī)的輸出軸斷軸或斷心也會發(fā)生。但是伺服行星減速機(jī)的輸出力是電機(jī)力與減速比的乘積，大于電機(jī)，因此伺服行星減速機(jī)的輸出軸更容易斷裂。
　　伺服行星減速機(jī)的軸斷裂會導(dǎo)致變速箱輸入端變形甚至斷裂，或?qū)е螺斎攵酥屋S承損壞。因此，在裝配過程中保證對中非常重要，從裝配過程分析來看，如果驅(qū)動電機(jī)軸與變速箱輸入端同心，那么驅(qū)動電機(jī)軸面與變速箱輸入孔表面將非常一致，它們的接觸面緊密貼合，沒有徑向力和變形空間。如果裝配不同的心，則接觸面會不匹配或有間隙，存在徑向力并提供變形空間。
　　同樣，減速機(jī)的輸出軸斷裂或彎曲的原因與驅(qū)動電機(jī)的軸斷裂的原因相同。但變速箱的輸出力是驅(qū)動電機(jī)力與減速比的乘積，大于電機(jī)，因此變速箱輸出軸斷裂的可能性較大。因此，在使用減速機(jī)時(shí)，用戶在裝配其輸出時(shí)，更要注意同心同德的保證！